Robot ayuda en carretera

Hemos creado un robot  que ayude a mejorar la ciudad.  El material usado es Lego Mindstorms y una impresora 3D para algunas piezas como un cilindro.

Este robot se ha diseñado para evitar accidentes en  los operarios de mantenimiento de carreteras. 

Cuando un operario de carreteras necesita realizara tareas de mantenimiento debe bloquear un carril, para ello coloca conos siguiendo una trayectoria diagonal. Esto se realiza de de forma manual y por tanto el operario se expone a ser atropellado por un vehículo. 

Nuestro aporte ha consistido en construir un sistema robótico que iría acoplado al vehículo. Para tal fin hemos usado 3 motores. Un motor se encarga de lanzar los conos ( simulados con cuadrados). Estos conos son recibidos en una cinta transportadora ( segundo motor) . Los conos caen a través de un cilindro y toda esta plataforma va girando mediante otro motor ( tercer motor). Con este giro y teniendo el vehículo una trayectoria rectilinea se consigue tener una trayectoria diagonal en los conos.

La coordinación  de todos estos movimientos se ha realizado el software de Lego Mindstorms