Camarero robot

Pensamos que podemos a través de la robótica ayudar a la hora de servir comida en un restaurante. Por ello hemos diseñado un robot equipado con dos motores y un sensor de colores de la marca Lego para tal fin. Uno de los motores se usa para realizar el desplazamiento a través de la cinta y el otro para bajar o subir la bandeja con la comida y el sensor de color nos sirve para detectar a que mesa debe dirigirse el robot.  Algunas partes del restaurante como sillas y comida han sido creadas usando una impresora 3D.

Nuestro restaurante consta de 4 mesas. Encima de cada mesa, en el techo hay pegado un papel  con un color.  El robot ha sido programado para que detecte el color automáticamente. 

En la bandeja se carga comida hecha con una impresora digital. Esta comida es enviada y gracias a la programación realizada en el software Lego Mindstorms se detiene cuando detecte el color asociado a la mesa que ha solicitado comida. 

Los clientes recogen el pedido y la bandeja sube para que el robot vuelva a base.